ДИНАМИКА АДАПТИВНОГО ПРИВОДА СТЫКОВОЧНОГО МЕХАНИЗМА
Ключевые слова:
Ключевые слова: адаптивный привод, силовая адаптация, динамикаАннотация
Аннотация. Адаптивный зубчатый привод представляет собой саморегулирующийся зубчатый механизм с постоянным зацеплением зубчатых колес и с переменным передаточным отношением. Редуктор работает без системы управления. Привод создан на основе научного открытия «Эффект силовой адаптации в механике». Сущность открытия – планетарная кинематическая цепь с двумя степенями свободы, в которой зубчатые колеса образуют подвижный замкнутый контур, адаптируется к переменной нагрузке. Условия силовой адаптации теоретически обеспечивают саморегулирование редуктора. Однако испытания привода показали ограниченную определимость движения. Анализ взаимодействия параметров механизма показал: использование действительных перемещений в принципе возможных работ не обеспечивает равновесие и определимость механизма. В работе кратко сформулированы основы теории силовой адаптации зубчатого привода и разработана динамика адаптивного привода для стыковочного механизма космического аппарата.
